[实用新型]一种葡萄剥皮机器人

摘要

本实用新型公开了一种葡萄剥皮机器人，包括箱体，箱体上安装有送料口，箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构，送料口的连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，固定机构和剥皮机构分别安装在分粒台两侧，固定机构包括吸盘，吸盘向内凹陷，吸盘中心开孔并连接有驱动管，驱动管连接有气泵，驱动管还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置，剥皮机构包括水平设置的刀具和用于驱动刀具旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置，分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒。本实用新型能快速并卫生地对葡萄果粒进行去皮。