[实用新型]一种葡萄剥皮机器人

权利要求书

1.一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)上固定安装有送料口(11)，箱体(1)内安装有分粒台(3)，送料口(11)的出料端连接有传送管(2)，传送管(2)出口朝向分粒台(3)，所述分粒台(3)包括平台(31)和挡板(32)，挡板(32)竖直安装在平台(31)顶面上远离传送管(2)出口的一端，所述平台(31)上还安装有分离机构(4)，分离机构(4)包括分离板(41)，分离板(41)连接有驱动分离板(41)关闭或打开传送管(2)出口的舵机(42)；箱体(1)内还安装有固定机构(5)和剥皮机构(6)，固定机构(5)和剥皮机构(6)分别位于平台(31)相对两侧，所述固定机构(5)包括吸盘(51)，所述吸盘(51)向内凹陷，吸盘(51)中心开孔并连接有驱动管(52)，驱动管(52)连接有气泵，驱动管(52)还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置(54)，所述剥皮机构(6)包括水平设置的刀具(61)和用于驱动刀具(61)旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置(62)，所述刀具(61)呈弧形，所述分粒台(3)下方安装有果皮收集盒(7)与果肉收集盒(8)。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述传送管(2)呈蛇形盘管状。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(54)包括固定在箱体(1)内的第一支撑架(541)，第一支撑架(541)上水平并平行安装有第一丝杆(542)和一对第一导轨(543)，一对所述第一导轨(543)上滑动安装有第一滑块(544)，第一滑块(544)与第一丝杆(542)螺纹连接，第一丝杆(542)连接有第一电机，所述驱动管(52)固定安装在第一滑块(544)上且驱动管(52)与第一导轨(543)平行，所述吸盘(51)安装在驱动管(52)上靠近平台(31)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述刀具(61)尾端可拆卸连接有刀座，所述刀座与第二驱动装置(62)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(62)包括固定在箱体(1)内的第二支撑架(621)和丝杠(622)，第二支撑架(621)上水平并平行安装有第二丝杆(623)和一对第二导轨(624)，一对所述第二导轨(624)上滑动安装有第二滑块(625)，第二滑块(625)与第二丝杆(623)螺纹连接，第二丝杆(623)连接有第二电机，所述丝杠(622)与第二导轨(624)平行，丝杠(622)靠近平台(31)的一端与刀座固定连接，另一端连接有第三电机，第三电机安装在第二滑块(625)上。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述刀具(61)呈环形。

7.根据权利要求1所述的一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述刀具(61)内侧设有纹路。