[实用新型]一种葡萄剥皮机器人

说明书

本实用新型公开了一种葡萄剥皮机器人，包括箱体，箱体上安装有送料口，箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构，送料口的连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，固定机构和剥皮机构分别安装在分粒台两侧，固定机构包括吸盘，吸盘向内凹陷，吸盘中心开孔并连接有驱动管，驱动管连接有气泵，驱动管还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置，剥皮机构包括水平设置的刀具和用于驱动刀具旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置，分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒。本实用新型能快速并卫生地对葡萄果粒进行去皮。

技术领域

本实用新型涉及水果去皮装置领域，特别涉及一种葡萄剥皮机器人。

背景技术

现如今葡萄去皮的方法多种多样，比较快捷简单的方法就是用牙签尖端插进葡萄皮与葡萄果肉之间，擦着葡萄转一圈，再用手向下一捻，皮和果肉就分离了，但是葡萄汁生产厂家需要大量的去皮果肉，人工剥皮或带皮榨汁既不卫生、效率也不够高，需要消耗大量的人力，生产成本高，生产质量也较低。另一方面，科研领域也需要大量的葡萄皮，人工剥皮的不卫生会影响实验数据，不利于科研。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能代人工进行快速去皮的葡萄剥皮机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种葡萄剥皮机器人，包括箱体，所述箱体上固定安装有送料口，箱体内安装有分粒台，送料口的出料端连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，所述分粒台包括平台和挡板，挡板竖直安装在平台顶面上远离传送管出口的一端，所述平台上还安装有分离机构，分离机构包括分离板，分离板连接有驱动分离板关闭或打开传送管出口的舵机；箱体内还安装有固定机构和剥皮机构，固定机构和剥皮机构分别位于平台相对两侧，所述固定机构包括吸盘，所述吸盘向内凹陷，吸盘中心开孔并连接有驱动管，驱动管连接有气泵，驱动管还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置，所述剥皮机构包括水平设置的刀具和用于驱动刀具旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置，所述刀具呈弧形，所述分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒。

优选的，所述传送管呈蛇形盘管状。

优选的，所述第一驱动装置包括固定在箱体内的第一支撑架，第一支撑架上水平并平行安装有第一丝杆和一对第一导轨，一对所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆连接有第一电机，所述驱动管固定安装在第一滑块上且驱动管与第一导轨平行，所述吸盘安装在驱动管上靠近平台的一端。

优选的，所述刀具尾端可拆卸连接有刀座，所述刀座与第二驱动装置固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括固定在箱体内的第二支撑架和丝杠，第二支撑架上水平并平行安装有第二丝杆和一对第二导轨，一对所述第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块与第二丝杆螺纹连接，第二丝杆连接有第二电机，所述丝杠与第二导轨平行，丝杠靠近平台的一端与刀座固定连接，另一端连接有第三电机，第三电机安装在第二滑块上。

优选的，所述刀具呈环形。

优选的，所述刀具内侧设有纹路。

本实用新型的有益效果：

(1)能实现机械化的的快速剥皮，代替人工，实现更加卫生的葡萄去皮方式；

(2)可实现葡萄果肉和果皮的高效分离，为科研领域提供高质量的葡萄皮；

(3)装置结构紧凑，操作灵活，成本较低，工作效率高；

(4)刀具内侧的粗糙纹路有利于从果皮内抓取出果肉；

(5)刀具可更换，有利于提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；