[实用新型]一种用于球泡灯组装机的取料机械手有效
| 申请号： | 201922089267.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211220754U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 凌琳;范阿龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于球泡灯组装机的取料机械手，包括横向的第一安装板；第一安装板下表面设置有取料单元；取料单元包括至少三个取料头；取料头包括吸嘴、圆筒以及固定块；圆筒开口与灯罩适配，且槽底与吸嘴固定；圆筒设置有连通其外表面以及吸嘴的气流通道；第一安装板上还固设有第一横向气缸；取料单元中，位于首位的固定块与第一安装板固定，余下的固定块均与第一安装板滑动连接，位于末尾的固定块与第一横向气缸活动端固定；各固定块上均固设有推拉杆；相邻两个固定块间设置有一组传动片；传动片两端均设置有与推拉杆适配的滑槽；本取料机械手不仅驱动成本低，也有效保护了驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 球泡灯 组装 机械手 | ||
【主权项】：
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