[实用新型]一种用于球泡灯组装机的取料机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于球泡灯组装机的取料机械手，包括横向的第一安装板；第一安装板下表面设置有取料单元；取料单元包括至少三个取料头；取料头包括吸嘴、圆筒以及固定块；圆筒开口与灯罩适配，且槽底与吸嘴固定；圆筒设置有连通其外表面以及吸嘴的气流通道；第一安装板上还固设有第一横向气缸；取料单元中，位于首位的固定块与第一安装板固定，余下的固定块均与第一安装板滑动连接，位于末尾的固定块与第一横向气缸活动端固定；各固定块上均固设有推拉杆；相邻两个固定块间设置有一组传动片；传动片两端均设置有与推拉杆适配的滑槽；本取料机械手不仅驱动成本低，也有效保护了驱动机构。

技术领域

本实用新型涉及球泡灯组装机技术领域，更具体地说，涉及一种用于球泡灯组装机的取料机械手。

背景技术

球泡灯由灯身和灯罩组成，利用组装设备进行组装时，需要借助取料机械手在灯罩上料工位抓取灯罩。目前的取料机械手是通过多个相互独立的气动手指分别夹取多个灯罩，但抓取灯罩向上提的过程中，气动手指常常需要承受拉拔力，而下行放置灯罩时气动手指常常需要承受压紧力，反复承受拉拔力和压紧力导致气动手指的寿命变短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于球泡灯组装机的取料机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种用于球泡灯组装机的取料机械手，包括横向的第一安装板；其中，所述第一安装板下表面设置有取料单元；所述取料单元包括呈横向分布的至少三个取料头；所述取料头包括吸住灯罩顶部的吸嘴、罩设在所述吸嘴外围的圆筒，以及与所述圆筒上端部固定的固定块；所述圆筒开口与灯罩适配，且槽底与所述吸嘴固定；所述圆筒设置有连通其外表面以及所述吸嘴的气流通道；

所述第一安装板上还固设有第一横向气缸；所述取料单元中，位于首位的所述固定块与所述第一安装板固定，余下的所述固定块均与所述第一安装板滑动连接，位于末尾的所述固定块与所述第一横向气缸活动端固定；各所述固定块上均固设有推拉杆；相邻两个所述固定块间设置有一组传动片；所述传动片两端均设置有与所述推拉杆适配的滑槽。

优选的，所述推拉杆为螺栓；所述固定块侧表面设置有与所述螺栓适配的螺纹孔；所述推拉杆包括外径与所述滑槽宽度适配的柱状螺杆，以及外径大于所述滑槽宽度的螺帽。

优选的，所述固定块呈回形；所述螺纹孔为通孔，且与所述固定块内部连通；所述螺栓和所述固定块通过螺母锁紧。

优选的，所述用于球泡灯组装机的取料机械手还包括横向的第二安装板；所述第二安装板下表面与所述第一安装板滑动连接；所述第二安装板上还固设有驱动所述第一安装板滑动的第二横向气缸；所述第二横向气缸的驱动方向与所述第一横向气缸的驱动方向垂直。

优选的，所述第二安装板上也设置有所述取料单元、所述第一横向气缸、所述推拉杆以及所述传动片；所述第二安装板上所述取料头的排列方向与所述第一安装板上所述取料头的排列方向相同；

所述第二安装板上所述取料单元中，位于首位的所述固定块与所述第二安装板固定，余下的所述固定块均与所述第二安装板滑动连接，位于末尾的所述固定块与所述第二安装板上的所述第一横向气缸活动端固定。

优选的，所述第二安装板设置有多个减重通槽。

优选的，所述取料单元包括四个所述取料头。

本实用新型的有益效果在于：