[实用新型]一种用于球泡灯组装机的取料机械手

权利要求书

1.一种用于球泡灯组装机的取料机械手，包括横向的第一安装板；其特征在于，所述第一安装板下表面设置有取料单元；所述取料单元包括呈横向分布的至少三个取料头；所述取料头包括吸住灯罩顶部的吸嘴、罩设在所述吸嘴外围的圆筒，以及与所述圆筒上端部固定的固定块；所述圆筒开口与灯罩适配，且槽底与所述吸嘴固定；所述圆筒设置有连通其外表面以及所述吸嘴的气流通道；

所述第一安装板上还固设有第一横向气缸；所述取料单元中，位于首位的所述固定块与所述第一安装板固定，余下的所述固定块均与所述第一安装板滑动连接，位于末尾的所述固定块与所述第一横向气缸活动端固定；各所述固定块上均固设有推拉杆；相邻两个所述固定块间设置有一组传动片；所述传动片两端均设置有与所述推拉杆适配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述推拉杆为螺栓；所述固定块侧表面设置有与所述螺栓适配的螺纹孔；所述推拉杆包括外径与所述滑槽宽度适配的柱状螺杆，以及外径大于所述滑槽宽度的螺帽。

3.根据权利要求2所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述固定块呈回形；所述螺纹孔为通孔，且与所述固定块内部连通；所述螺栓和所述固定块通过螺母锁紧。

4.根据权利要求1所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述用于球泡灯组装机的取料机械手还包括横向的第二安装板；所述第二安装板下表面与所述第一安装板滑动连接；所述第二安装板上还固设有驱动所述第一安装板滑动的第二横向气缸；所述第二横向气缸的驱动方向与所述第一横向气缸的驱动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述第二安装板上也设置有所述取料单元、所述第一横向气缸、所述推拉杆以及所述传动片；所述第二安装板上所述取料头的排列方向与所述第一安装板上所述取料头的排列方向相同；

所述第二安装板上所述取料单元中，位于首位的所述固定块与所述第二安装板固定，余下的所述固定块均与所述第二安装板滑动连接，位于末尾的所述固定块与所述第二安装板上的所述第一横向气缸活动端固定。

6.根据权利要求4所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述第二安装板设置有多个减重通槽。

7.根据权利要求1所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述取料单元包括四个所述取料头。