[实用新型]一种弯箍机物料抓取装置有效
| 申请号： | 201922073129.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211191780U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 牛强;刘玉凤 | 申请（专利权）人： | 天津裕思特电气设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300000 天津市红*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种弯箍机物料抓取装置，属于弯箍机生产技术领域。该弯箍机物料抓取装置包括关节机器人和抓取机构。所述抓取机构包括转盘、第一伸缩件和夹持部，所述夹持部包括夹持箱体、驱动电机、丝杆和夹块，所述转盘固定安装于所述关节机器人移动端，所述夹持箱体间隔设置于所述转盘一侧面，所述第一伸缩件固定安装于所述转盘远离所述夹持箱体一侧面，所述驱动电机输出端和所述丝杆一端传动连接，所述夹块设有两个，两个所述夹块一端均套接于所述丝杆，所述夹块另一端延伸出所述夹持箱体外侧。本实用新型针对不同类型的弯箍机物料，通过第一伸缩件的推动作用，变换使用多个夹持部进行使用，使用便捷，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯箍机 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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