[实用新型]一种弯箍机物料抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种弯箍机物料抓取装置，属于弯箍机生产技术领域。该弯箍机物料抓取装置包括关节机器人和抓取机构。所述抓取机构包括转盘、第一伸缩件和夹持部，所述夹持部包括夹持箱体、驱动电机、丝杆和夹块，所述转盘固定安装于所述关节机器人移动端，所述夹持箱体间隔设置于所述转盘一侧面，所述第一伸缩件固定安装于所述转盘远离所述夹持箱体一侧面，所述驱动电机输出端和所述丝杆一端传动连接，所述夹块设有两个，两个所述夹块一端均套接于所述丝杆，所述夹块另一端延伸出所述夹持箱体外侧。本实用新型针对不同类型的弯箍机物料，通过第一伸缩件的推动作用，变换使用多个夹持部进行使用，使用便捷，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及弯箍机物料加工领域，具体而言，涉及一种弯箍机物料抓取装置。

背景技术

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具。弯箍机是弯曲机的一种延深。能更好的加工成规定的角度，模型。弯箍机一般分为半自动弯箍机和全自动弯箍机。

弯箍机在钢筋加工好后，现有的物料抓取装置虽然采用自动化的机械手等机器人进行操作，但是，由于抓取结构多为一个，导致并不能变换使用，适用范围低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种弯箍机物料抓取装置，旨在改善抓取结构少，适用范围低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种弯箍机物料抓取装置，包括关节机器人和抓取机构。

所述抓取机构包括转盘、第一伸缩件和夹持部，所述夹持部包括夹持箱体、驱动电机、丝杆和夹块，所述转盘固定安装于所述关节机器人移动端，所述夹持箱体间隔设置于所述转盘一侧面，所述第一伸缩件固定安装于所述转盘远离所述夹持箱体一侧面，所述第一伸缩件输出端贯穿于所述转盘，所述第一伸缩件输出端连接于所述夹持箱体一侧面，所述驱动电机固定安装于所述夹持箱体一侧，所述丝杆转动贯穿于所述夹持箱体两侧，所述驱动电机输出端和所述丝杆一端传动连接，所述夹块设有两个，两个所述夹块一端均套接于所述丝杆，所述夹块另一端延伸出所述夹持箱体外侧。

在本实用新型的一种实施例中，还包括支撑机构，所述支撑机构包括底板、顶伸件和顶板，所述顶伸件固定安装于所述底板顶部两侧，所述顶板底部和所述顶伸件输出端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述底板底部两侧安装有定位组件，所述定位组件之间设有万向轮，所述万向轮固定安装于所述底板底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位组件包括第二伸缩件和卡盘，所述第二伸缩件固定安装于所述底板顶部两侧，所述第二伸缩件输出端贯穿于所述底板，所述第二伸缩件输出端和所述卡盘固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述顶板一侧设有把手，所述把手上套接有把手套。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述顶伸件均为电缸、气缸或液压缸。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机和所述丝杆一端通过连接件固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述丝杆两端螺纹方向相反，螺距相同。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹块包括滑块和夹持板，所述滑块螺纹套接于所述丝杆，所述夹持板一端和所述滑块固定连接，所述夹持板和所述夹持箱体一侧滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持箱体侧壁位于所述夹持板滑动安装位置开设有相匹配的滑轨。