[实用新型]一种弯箍机物料抓取装置

权利要求书

1.一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，包括

关节机器人(100)；

抓取机构(200)，所述抓取机构(200)包括转盘(210)、第一伸缩件(220)和夹持部(230)，所述夹持部(230)包括夹持箱体(231)、驱动电机(232)、丝杆(233)和夹块(234)，所述转盘(210)固定安装于所述关节机器人(100)移动端，所述夹持箱体(231)间隔设置于所述转盘(210)一侧面，所述第一伸缩件(220)固定安装于所述转盘(210)远离所述夹持箱体(231)一侧面，所述第一伸缩件(220)输出端贯穿于所述转盘(210)，所述第一伸缩件(220)输出端连接于所述夹持箱体(231)一侧面，所述驱动电机(232)固定安装于所述夹持箱体(231)一侧，所述丝杆(233)转动贯穿于所述夹持箱体(231)两侧，所述驱动电机(232)输出端和所述丝杆(233)一端传动连接，所述夹块(234)设有两个，两个所述夹块(234)一端均套接于所述丝杆(233)，所述夹块(234)另一端延伸出所述夹持箱体(231)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，还包括支撑机构(300)，所述支撑机构(300)包括底板(310)、顶伸件(320)和顶板(350)，所述顶伸件(320)固定安装于所述底板(310)顶部两侧，所述顶板(350)底部和所述顶伸件(320)输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述底板(310)底部两侧安装有定位组件(330)，所述定位组件(330)之间设有万向轮(340)，所述万向轮(340)固定安装于所述底板(310)底部。

4.根据权利要求3所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述定位组件(330)包括第二伸缩件(331)和卡盘(332)，所述第二伸缩件(331)固定安装于所述底板(310)顶部两侧，所述第二伸缩件(331)输出端贯穿于所述底板(310)，所述第二伸缩件(331)输出端和所述卡盘(332)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述顶板(350)一侧设有把手(360)，所述把手(360)上套接有把手套(370)。

6.根据权利要求4所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述第一伸缩件(220)、所述第二伸缩件(331)和所述顶伸件(320)均为电缸、气缸或液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述驱动电机(232)为伺服电机，所述驱动电机(232)和所述丝杆(233)一端通过连接件固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述丝杆(233)两端螺纹方向相反，螺距相同。

9.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述夹块(234)包括滑块(2341)和夹持板(2342)，所述滑块(2341)螺纹套接于所述丝杆(233)，所述夹持板(2342)一端和所述滑块(2341)固定连接，所述夹持板(2342)和所述夹持箱体(231)一侧滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述夹持箱体(231)侧壁位于所述夹持板(2342)滑动安装位置开设有相匹配的滑轨。