[实用新型]一种码垛机器人抓取结构有效
| 申请号： | 201922071985.8 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211333240U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王金玉 | 申请（专利权）人： | 深圳市久通物联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 马小辉 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体揭示了一种码垛机器人抓取结构，包括抓取机械手，抓取机械手的顶面固定连接有固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端活动连接有机器人连接柱，所述固定柱与机器人连接柱的表面均设有连接装置，且固定柱通过连接装置与机器人连接柱连接，所述连接装置包括固定法兰盘，所述固定法兰盘的上表面活动连接有连接法兰盘，所述固定法兰盘的内壁与固定柱的表面固定连接；本实用新型通过固定法兰盘与固定爪，使得在需要对抓取结构进行拆卸时，不需额外的人托举住装置整体，即可在将螺丝全部拆卸下来后打开固定爪取下固定柱与抓取机械手，达到了单人即可完成对抓取结构的拆卸，节省拆卸时间的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 抓取 结构 | ||
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