[实用新型]一种码垛机器人抓取结构

权利要求书

1.一种码垛机器人抓取结构，包括抓取机械手(1)，其特征在于：抓取机械手(1)的顶面固定连接有固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端活动连接有机器人连接柱(3)，所述固定柱(2)与机器人连接柱(3)的表面均设有连接装置(4)，且固定柱(2)通过连接装置(4)与机器人连接柱(3)连接；

所述连接装置(4)包括固定法兰盘(401)，所述固定法兰盘(401)的上表面活动连接有连接法兰盘(402)，所述固定法兰盘(401)的内壁与固定柱(2)的表面固定连接，所述连接法兰盘(402)的内壁与机器人连接柱(3)的表面固定连接，所述固定法兰盘(401)的下表面固定连接有支撑杆(403)，所述支撑杆(403)远离固定法兰盘(401)的一端通过转轴固定连接有固定爪(404)，所述固定爪(404)的顶端固定连接有连接套管(405)，所述连接套管(405)的内壁活动连接有伸缩杆(406)，所述伸缩杆(406)的顶端固定连接有L形固定杆(407)，所述L形固定杆(407)的底端通过滑块与滑槽滑动连接有按压条(408)，所述按压条(408)的底面与连接法兰盘(402)的顶面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取结构，其特征在于：所述固定爪(404)的表面固定连接有轨道框(409)，所述轨道框(409)的表面滑动连接有控制环(410)，所述控制环(410)的表面开设有与轨道框(409)相适配的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人抓取结构，其特征在于：所述控制环(410)的表面螺纹连接有固定杆(411)，所述控制环(410)与轨道框(409)的表面均开设有与固定杆(411)相适配的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人抓取结构，其特征在于：所述固定杆(411)的一端固定连接有控制盘(412)，所述控制盘(412)的表面通过弹簧与控制环(410)的表面活动连接，所述固定杆(411)的另一端固定连接有固定盘(413)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人抓取结构，其特征在于：所述固定盘(413)的表面设有齿槽，所述固定爪(404)的表面开设有与固定盘(413)表面齿槽相适配的卡齿。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取结构，其特征在于：所述固定法兰盘(401)的顶面固定连接有L形固定架(414)，所述连接法兰盘(402)的底面开设有与L形固定架(414)相适配的活动槽，所述固定法兰盘(401)、连接法兰盘(402)与L形固定架(414)的表面均设有安装孔。