[实用新型]一种升降摆臂上料机器人有效
| 申请号： | 201922069191.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211569355U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘发尤;屈中锴;莫伟成;刘帮;刘健 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉淞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种升降摆臂上料机器人，包括：安装框架；设于所述安装框架内的上料装置，所述上料装置包括：升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构、以及抓取部；以及，设于所述安装框架一侧且用于控制所述上料装置的控制箱。本实用新型通过升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构来使抓取部在控制箱的控制下进行升降、摆动、转动等多方位取料，自由度高，方便流水线的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 摆臂上料 机器人 | ||
【主权项】：
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