[实用新型]一种升降摆臂上料机器人

说明书

本实用新型涉及一种升降摆臂上料机器人，包括：安装框架；设于所述安装框架内的上料装置，所述上料装置包括：升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构、以及抓取部；以及，设于所述安装框架一侧且用于控制所述上料装置的控制箱。本实用新型通过升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构来使抓取部在控制箱的控制下进行升降、摆动、转动等多方位取料，自由度高，方便流水线的生产。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种升降摆臂上料机器人。

背景技术

在工业生产中，经常需要完成工件上料的动作，以将工件上料至冲压等需要加工的工位处。随着自动化技术的发展，为了获得较高的上料效率，工件的上料通常由手臂式机器人完成。但现有的上料机器人运动方向单一，自由度较低，不利于流水线的生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降摆臂上料机器人，具有实现升降、摆动、转动等多方位取料的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种升降摆臂上料机器人，包括：安装框架；设于所述安装框架内的上料装置，所述上料装置包括：升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构、以及抓取部；以及，设于所述安装框架一侧且用于控制所述上料装置的控制箱。

实现上述技术方案，通过升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构来使抓取部在控制箱的控制下进行升降、摆动、转动等多方位取料，自由度高，方便流水线的生产。

作为本实用新型的一种优选方案，升降移动机构包括：设于所述安装框架内的丝杠组件、设于所述安装框架内且用于驱动所述丝杠组件的第一驱动电机、以及固设于所述丝杠组件上的承载台。

实现上述技术方案，第一驱动电机带动承载台进行升降运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降移动机构包括：设于所述安装框架内的电动气缸、以及受所述电动气缸驱动的承载台。

实现上述技术方案，电动气缸带动承载台进行升降运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平摆动机构包括：转动式装配于所述承载台上的第一转动臂、转动式装配于所述第一转动臂远离所述承载台一端的第二转动臂、设于所述承载台上用于带动所述第一转动臂转动的第二驱动电机、以及设于所述第一转动臂上用于带动所述第二转动臂转动的第三驱动电机。

实现上述技术方案，第二驱动电机与第三驱动电机分别带动第一转动臂与第二转动臂进行摆动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平转动机构包括：转动式装配于所述第二转动臂远离所述第一转动臂一端底部的安装台、以及设于所述第二转动臂上用于带动所述安装台转动的第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述安装台通过皮带机构进行传动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抓取部卡嵌安装于所述安装台上，所述抓取部为夹爪或吸盘。

实现上述技术方案，第四驱动电机带动安装台转动，从而带动抓取部转动。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：通过升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构来使抓取部在控制箱的控制下进行升降、摆动、转动等多方位取料，自由度高，方便流水线的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的立体示意图。

图2为本实用新型实施例2的立体示意图。