[实用新型]一种升降摆臂上料机器人

权利要求书

1.一种升降摆臂上料机器人，其特征在于，包括：

安装框架；

设于所述安装框架内的上料装置，所述上料装置包括：升降移动机构、水平摆动机构、水平转动机构、以及抓取部；以及，

设于所述安装框架一侧且用于控制所述上料装置的控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种升降摆臂上料机器人，其特征在于，升降移动机构包括：设于所述安装框架内的丝杠组件、设于所述安装框架内且用于驱动所述丝杠组件的第一驱动电机、以及固设于所述丝杠组件上的承载台。

3.根据权利要求1所述的一种升降摆臂上料机器人，其特征在于，所述升降移动机构包括：设于所述安装框架内的电动气缸、以及受所述电动气缸驱动的承载台。

4.根据权利要求2或3所述的一种升降摆臂上料机器人，其特征在于，所述水平摆动机构包括：转动式装配于所述承载台上的第一转动臂、转动式装配于所述第一转动臂远离所述承载台一端的第二转动臂、设于所述承载台上用于带动所述第一转动臂转动的第二驱动电机、以及设于所述第一转动臂上用于带动所述第二转动臂转动的第三驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种升降摆臂上料机器人，其特征在于，所述水平转动机构包括：转动式装配于所述第二转动臂远离所述第一转动臂一端底部的安装台、以及设于所述第二转动臂上用于带动所述安装台转动的第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述安装台通过皮带机构进行传动。

6.根据权利要求5所述的一种升降摆臂上料机器人，其特征在于，所述抓取部卡嵌安装于所述安装台上，所述抓取部为夹爪或吸盘。