[实用新型]一种码垛机的码垛机械手有效
| 申请号： | 201922067893.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211056220U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 于先功;李海云 | 申请（专利权）人： | 青岛睿拓威智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李洪波 |
| 地址： | 266600 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机的码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座的顶端设置有转动架，所述转动架的顶端连接有升降架，所述升降架的顶端安装有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端设置有液压杆，且小臂的一端靠近液压杆的外部固定安装有爪臂座。本实用新型设置了阻块、限位槽以及凸球，限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，设置了丝杠、滑座以及固定杆，丝杠转动，可带动着滑座上下运动，同时固定杆保证了滑座在滑动时的稳定性，通过滑座的升降带动着升降架运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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