[实用新型]一种码垛机的码垛机械手

权利要求书

1.一种码垛机的码垛机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端设置有转动架(2)，所述转动架(2)的顶端连接有升降架(3)，所述升降架(3)的顶端安装有大臂(4)，所述大臂(4)的一端活动连接有小臂(5)，所述小臂(5)的一端设置有液压杆(6)，且小臂(5)的一端靠近液压杆(6)的外部固定安装有爪臂座(7)；

所述爪臂座(7)的内部设置有活动件(8)，且爪臂座(7)的内腔侧壁设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的内部设置有第二滑块(20)，且第二滑槽(21)与第二滑块(20)之间滑动连接，所述第二滑块(20)的一端与活动件(8)固定连接，所述活动件(8)的一端与爪臂座(7)的内壁设置有弹簧(17)，且活动件(8)的表面设有限位槽(18)，所述活动件(8)的一端设置有爪块(22)，且活动件(8)底端一侧设置有阻块(19)，所述爪块(22)的内壁设置有弹性件(23)，所述弹性件(23)的表面设置有多个凸球(24)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述阻块(19)与爪块(22)设置为一体式结构，且阻块(19)以及爪块(22)均与爪臂座(7)通过销轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述液压杆(6)的伸缩端穿过爪臂座(7)并与活动件(8)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述基座(1)的顶端表面设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内部设置有第一滑块(9)，且第一滑槽(10)与第一滑块(9)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述转动架(2)的内腔底端设置有正反电机(12)，所述正反电机(12)的一侧设置有丝杠(11)，且正反电机(12)的另一侧设置有固定杆(16)，所述正反电机(12)的输出轴套设有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的一端啮合有第二齿轮(14)，所述丝杠(11)穿过第二齿轮(14)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机的码垛机械手，其特征在于：所述丝杠(11)的周向侧外壁设有滑座(15)，且丝杠(11)与滑座(15)之间螺纹连接，所述固定杆(16)穿过滑座(15)的内部，所述滑座(15)的一端与升降架(3)固定连接。