[实用新型]一种码垛机的码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种码垛机的码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座的顶端设置有转动架，所述转动架的顶端连接有升降架，所述升降架的顶端安装有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端设置有液压杆，且小臂的一端靠近液压杆的外部固定安装有爪臂座。本实用新型设置了阻块、限位槽以及凸球，限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，设置了丝杠、滑座以及固定杆，丝杠转动，可带动着滑座上下运动，同时固定杆保证了滑座在滑动时的稳定性，通过滑座的升降带动着升降架运动。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种码垛机的码垛机械手。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如爪手抓取码垛料件不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种码垛机的码垛机械手，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决爪手抓取码垛料件不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机的码垛机械手，包括基座，所述基座的顶端设置有转动架，所述转动架的顶端连接有升降架，所述升降架的顶端安装有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端设置有液压杆，且小臂的一端靠近液压杆的外部固定安装有爪臂座；

所述爪臂座的内部设置有活动件，且爪臂座的内腔侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，且第二滑槽与第二滑块之间滑动连接，所述第二滑块的一端与活动件固定连接，所述活动件的一端与爪臂座的内壁设置有弹簧，且活动件的表面设有限位槽，所述活动件的一端设置有爪块，且活动件底端一侧设置有阻块，所述爪块的内壁设置有弹性件，所述弹性件的表面设置有多个凸球。

限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性。

在一个优选的实施方式中，所述阻块与爪块设置为一体式结构，且阻块以及爪块均与爪臂座通过销轴活动连接。

在一个优选的实施方式中，所述液压杆的伸缩端穿过爪臂座并与活动件的一端固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述基座的顶端表面设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，且第一滑槽与第一滑块之间滑动连接。

在一个优选的实施方式中，所述转动架的内腔底端设置有正反电机，所述正反电机的一侧设置有丝杠，且正反电机的另一侧设置有固定杆，所述正反电机的输出轴套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一端啮合有第二齿轮，所述丝杠穿过第二齿轮的内部。

在一个优选的实施方式中，所述丝杠的周向侧外壁设有滑座，且丝杠与滑座之间螺纹连接，所述固定杆穿过滑座的内部，所述滑座的一端与升降架固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了阻块、限位槽以及凸球，限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，与现有技术相比，解决了爪手抓取码垛料件不便的问题；

2、本实用新型通过设置了丝杠、滑座以及固定杆，丝杠转动，可带动着滑座上下运动，同时固定杆保证了滑座在滑动时的稳定性，通过滑座的升降带动着升降架运动。

附图说明