[实用新型]一种数控车削中心机械手机构有效
| 申请号： | 201922066420.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211192026U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 姚懿轩 | 申请（专利权）人： | 云南经济管理学院 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 武汉尚齐知识产权代理事务所(普通合伙) 42261 | 代理人： | 韩广 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座，基座内部的下表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿基座的顶部并固定连接有转盘，转盘的上表面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有活塞杆，活塞杆的另一端固定连接有横板，横板靠近一端的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的另一端贯穿横板并向下延伸，且丝杆与横板转动连接，丝杆上螺纹套接有移动板，横板的下表面固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动板设置，且移动板与导向杆滑动连接。本实用新型方便根据需要调控机械手的夹紧力，从而方便适应不同工件的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 车削 中心 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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