[实用新型]一种数控车削中心机械手机构

权利要求书

1.一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内部的下表面固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴贯穿基座(1)的顶部并固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上表面固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的另一端固定连接有横板(6)，所述横板(6)靠近一端的上表面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的另一端贯穿横板(6)并向下延伸，且丝杆(8)与横板(6)转动连接，所述丝杆(8)上螺纹套接有移动板(9)，所述横板(6)的下表面固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)贯穿移动板(9)设置，且移动板(9)与导向杆(10)滑动连接，所述丝杆(8)的底端通过第一轴承转动连接有固定座(11)，所述固定座(11)的两侧相背侧壁上通过转轴对称转动连接有机械爪(12)，且机械爪(12)上安装有调控机构；所述机械爪(12)的上表面铰接有连杆(26)，所述连杆(26)的另一端与移动板(9)相铰接；

所述调控机构包括两个对称设置在两个机械爪(12)之间的夹板(13)，两个所述夹板(13)的相背侧壁上均铰接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的另一端贯穿机械爪(12)的侧壁并向外延伸，且滑杆(14)与机械爪(12)的侧壁滑动连接，所述机械爪(12)的外侧壁上固定连接有与滑杆(14)匹配的滑筒(15)，所述滑杆(14)延伸至滑筒(15)内并固定连接有弹簧(16)，所述滑筒(15)的内壁上对称开设有滑槽(17)，所述滑杆(14)上对称固定连接有与滑槽(17)匹配的滑块(18)，所述滑块(18)与滑槽(17)靠近机械爪(12)的一侧壁相抵，且滑块(18)与滑槽(17)滑动连接，所述弹簧(16)远离滑杆(14)的一端固定连接有与滑筒(15)滑动连接的活动块(19)，所述活动块(19)的另一侧通过第二轴承转动连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)的另一端贯穿滑筒(15)的筒底并向外延伸，且螺杆(20)与滑筒(15)的筒底螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述转盘(3)的底部对称固定连接有环形滑块(21)，所述基座(1)的上表面开设有与环形滑块(21)匹配的环形滑槽(22)，且环形滑块(21)与环形滑槽(22)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述基座(1)底部的四角处均固定安装有万向轮(23)，且万向轮(23)上安装有匹配的刹车片。

4.根据权利要求1所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述夹板(13)远离滑杆(14)的侧壁上连接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述螺杆(20)远离活动块(19)的一端固定连接有转柄(24)。

6.根据权利要求2所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述环形滑块(21)靠近环形滑槽(22)槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有滚珠(25)，所述滚珠(25)远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在环形滑槽(22)的槽底。