[实用新型]一种数控车削中心机械手机构

说明书

本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座，基座内部的下表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿基座的顶部并固定连接有转盘，转盘的上表面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有活塞杆，活塞杆的另一端固定连接有横板，横板靠近一端的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的另一端贯穿横板并向下延伸，且丝杆与横板转动连接，丝杆上螺纹套接有移动板，横板的下表面固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动板设置，且移动板与导向杆滑动连接。本实用新型方便根据需要调控机械手的夹紧力，从而方便适应不同工件的夹取。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控车削中心机械手机构。

背景技术

随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用。现有技术中机械手，绝大部分结构复杂，体型庞大，对控制元件的精密度要求也非常高，现有技术中机械手大都不具备夹紧力调控功能，而不同的工件其受力程度均不同，夹紧力过大易对工件造成损失，而夹紧力过小易影响工件夹持的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手大都不具备夹紧力调控功能的问题，而提出的一种数控车削中心机械手机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座，所述基座内部的下表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿基座的顶部并固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有横板，所述横板靠近一端的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端贯穿横板并向下延伸，且丝杆与横板转动连接，所述丝杆上螺纹套接有移动板，所述横板的下表面固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿移动板设置，且移动板与导向杆滑动连接，所述丝杆的底端通过第一轴承转动连接有固定座，所述固定座的两侧相背侧壁上通过转轴对称转动连接有机械爪，且机械爪上安装有调控机构；所述机械爪的上表面铰接有连杆，所述连杆的另一端与移动板相铰接；

所述调控机构包括两个对称设置在两个机械爪之间的夹板，两个所述夹板的相背侧壁上均铰接有滑杆，所述滑杆的另一端贯穿机械爪的侧壁并向外延伸，且滑杆与机械爪的侧壁滑动连接，所述机械爪的外侧壁上固定连接有与滑杆匹配的滑筒，所述滑杆延伸至滑筒内并固定连接有弹簧，所述滑筒的内壁上对称开设有滑槽，所述滑杆上对称固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块与滑槽靠近机械爪的一侧壁相抵，且滑块与滑槽滑动连接，所述弹簧远离滑杆的一端固定连接有与滑筒滑动连接的活动块，所述活动块的另一侧通过第二轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端贯穿滑筒的筒底并向外延伸，且螺杆与滑筒的筒底螺纹连接。

优选的，所述转盘的底部对称固定连接有环形滑块，所述基座的上表面开设有与环形滑块匹配的环形滑槽，且环形滑块与环形滑槽滑动连接。

优选的，所述基座底部的四角处均固定安装有万向轮，且万向轮上安装有匹配的刹车片。

优选的，所述夹板远离滑杆的侧壁上连接有防滑垫。

优选的，所述螺杆远离活动块的一端固定连接有转柄。

优选的，所述环形滑块靠近环形滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在环形滑槽的槽底。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控车削中心机械手机构，具备以下有益效果：