[实用新型]一种用于AGV机器人的车轮装置有效
| 申请号： | 201922064895.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211364759U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 尚吉星;年四成;杨文;罗丹;林国能;刘金珠;王桂磊;孔祥然;吴学栋;胡杰杰;张庆文 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60G11/14 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 钟亮 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV机器人的车轮装置，包括对应设置的顶板与底板，顶板与底板之间通过弹簧固定连接，在所述顶板与底板之间还设有至少一个导向装置，在所述底板下侧装有安装块，所述安装块一侧转动连接车轮。本实用新型的优点在于：用于AGV机器人中使用，安装在AGV机器人的车身下侧，安装本车轮装置的AGV机器人在使用时，弹簧受到AGV机器人的车身的压力而处于压缩状态，当经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，这时在弹簧的弹力以及车轮、安装块的重力作用下，安装块会向下移动，将车轮推入坑内并与坑底接触，这样车轮能够与地面始终处于接触状态，不会误报警，提高了AGV机器人的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 机器人 车轮 装置 | ||
【主权项】：
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