[实用新型]一种用于AGV机器人的车轮装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV机器人的车轮装置，包括对应设置的顶板与底板，顶板与底板之间通过弹簧固定连接，在所述顶板与底板之间还设有至少一个导向装置，在所述底板下侧装有安装块，所述安装块一侧转动连接车轮。本实用新型的优点在于：用于AGV机器人中使用，安装在AGV机器人的车身下侧，安装本车轮装置的AGV机器人在使用时，弹簧受到AGV机器人的车身的压力而处于压缩状态，当经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，这时在弹簧的弹力以及车轮、安装块的重力作用下，安装块会向下移动，将车轮推入坑内并与坑底接触，这样车轮能够与地面始终处于接触状态，不会误报警，提高了AGV机器人的适用性。

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，尤其涉及一种用于AGV机器人的车轮装置。

背景技术

AGV机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，AGV机器人是通过车轮进行移动的，现有技术中的AGV机器人一般都设置四个车轮，在经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，车轮将无法与地面接触，造成车轮局部悬空而不会转动，这样传感器就会发出报警信号，从而导致AGV机器人暂停工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV机器人的车轮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于AGV机器人的车轮装置，包括对应设置的顶板与底板，顶板与底板之间通过弹簧固定连接，在所述顶板与底板之间还设有至少一个导向装置，在所述底板下侧装有安装块，所述安装块一侧转动连接车轮。

优选地，所述导向装置包括导向套与导向杆，所述导向套连接在所述底板上侧，所述导向杆连接在所述顶板下侧，所述导向杆设置在所述导向套内且能够在所述导向套内上下滑动。

优选地，在所述导向套与所述导向杆之间配合连接滑套。

优选地，所述滑套为尼龙套。

优选地，在所述导向杆下端设有螺纹孔，在所述底板上设有让位孔，在所述螺纹孔内螺纹连接螺钉，螺钉从所述让位孔内穿过并螺纹连接在螺纹孔内。

优选地，所述顶板上侧固定连接连接板。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种用于AGV机器人的车轮装置适用于AGV机器人中使用，安装在AGV机器人的车身下侧，安装本车轮装置的AGV机器人在使用时，弹簧受到AGV机器人的车身的压力而处于压缩状态，当经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，这时在弹簧的弹力以及车轮、安装块的重力作用下，安装块会向下移动，将车轮推入坑内并与坑底接触，这样车轮能够与地面始终处于接触状态，不会误报警，提高了AGV机器人的适用性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种用于AGV机器人的车轮装置的立体图；

图2是一种用于AGV机器人的车轮装置的基本结构示意图；

图3是本实用新型的工作状态图；

图4是导向装置的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种用于AGV机器人的车轮装置，包括顶板1与底板2，顶板1设置与底板2上方，顶板1与底板2水平且平行设置，顶板1下侧中心处与底板2下侧中心处之间通过弹簧3固定连接。