[实用新型]一种用于AGV机器人的车轮装置

权利要求书

1.一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：包括对应设置的顶板（1）与底板（2），顶板（1）与底板（2）之间通过弹簧（3）固定连接，在所述顶板（1）与底板（2）之间还设有至少一个导向装置（4），在所述底板（2）下侧装有安装块（6），所述安装块（6）一侧转动连接车轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：所述导向装置（4）包括导向套（41）与导向杆（43），所述导向套（41）连接在所述底板（2）上侧，所述导向杆（43）连接在所述顶板（1）下侧，所述导向杆（43）设置在所述导向套（41）内且能够在所述导向套（41）内上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：在所述导向套（41）与所述导向杆（43）之间配合连接滑套（42）。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：所述滑套（42）为尼龙套。

5.根据权利要求2所述的一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：在所述导向杆（43）下端设有螺纹孔，在所述底板（2）上设有让位孔，在所述螺纹孔内螺纹连接螺钉（44），螺钉（44）从所述让位孔内穿过并螺纹连接在螺纹孔内。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：所述顶板（1）上侧固定连接连接板（5）。