[实用新型]一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构有效
| 申请号： | 201922060425.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211639964U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王升浩;李玉环 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 周于凯 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，包括：底座、机械臂、手爪；其中，所述的机械臂采用三段式折叠结构；所述的手爪安装在机械臂的端部，所述的手爪包括安装盘和数量至少两组的抓取装置，所述的抓取装置设置在安装盘上；所述的抓取装置设置有三个抓取部件，抓取部件的端部设置有吸盘。本实用新型提供了一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，通过多行程调节吸附进行抓取，极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能机器人抓取口杯机构可通过调节支架、气缸伸缩、吸盘吸附，对气缸支架调节来适应不同品种的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 式三爪 抓取 口杯 手爪 机构 | ||
【主权项】：
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