[实用新型]一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构有效
| 申请号： | 201922060425.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211639964U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王升浩;李玉环 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 周于凯 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 式三爪 抓取 口杯 手爪 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，包括：底座、机械臂、手爪；其特征在于，所述的机械臂采用三段式折叠结构；所述的手爪安装在机械臂的端部，所述的手爪包括安装盘和数量至少两组的抓取装置，所述的抓取装置设置在安装盘上；所述的抓取装置设置有三个抓取部件，抓取部件的端部设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，其特征在于：所述的安装盘上设置有调节支架，抓取装置通过转动轴安装在调节支架上。
3.根据权利要求2所述的一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，其特征在于：所述的调节支架上设置有伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构，其特征在于：所述的抓取装置还包括安装座，三个抓取部件均固定在安装座，在安装座内设置三爪气缸，三个抓取部件均连接在三爪气缸上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中意联动科技（天津）有限公司，未经中意联动科技（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922060425.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动对中工件的多功能夹具
- 下一篇：一种双开型数控机床隔离门
