[实用新型]一种适用度高的人工智能机械臂

摘要

本实用新型公开了一种适用度高的人工智能机械臂，包括底座、plc接线器、机械手基座、x轴转盘、机械手本体和收管箱，所述底座的上表面与plc接线器固定连接，该适用度高的人工智能机械臂，通过设置了收管箱13、旋转轴17、回弹弹簧18和限位轴19，使机械臂在运动时可以根据需要的长度随意将软管拉出，在软管长度够用时，多余的软管会被收回收管箱内，同时采用了空心的结构，可以将软管放在机械臂的内部，减小缠绕的可能，解决了在机械臂运动的过程中，软管与机械臂可能会缠住，一方面难以解开，会限制机械臂的自由度，另一方面容易损伤机械臂，而且自由度越高的机械臂动作的角度越多，就越容易缠住的问题。