[实用新型]一种适用度高的人工智能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种适用度高的人工智能机械臂，包括底座、plc接线器、机械手基座、x轴转盘、机械手本体和收管箱，所述底座的上表面与plc接线器固定连接，该适用度高的人工智能机械臂，通过设置了收管箱13、旋转轴17、回弹弹簧18和限位轴19，使机械臂在运动时可以根据需要的长度随意将软管拉出，在软管长度够用时，多余的软管会被收回收管箱内，同时采用了空心的结构，可以将软管放在机械臂的内部，减小缠绕的可能，解决了在机械臂运动的过程中，软管与机械臂可能会缠住，一方面难以解开，会限制机械臂的自由度，另一方面容易损伤机械臂，而且自由度越高的机械臂动作的角度越多，就越容易缠住的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体是一种适用度高的人工智能机械臂。

背景技术

随着经济的不断发展，我国的工业自动化程度越来越高，机械臂的使用也越发的频繁和广泛，现有的机械臂大多是气压或者液压驱动，在驱动机构与控制机构之间，通常使用软管来传输气体或液体，来控制气压或者液压，但是在机械臂运动的过程中，软管与机械臂可能会缠住，一方面难以解开，会限制机械臂的自由度，另一方面容易损伤机械臂，而且自由度越高的机械臂动作的角度越多，就越容易缠住。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用度高的人工智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用度高的人工智能机械臂，包括底座、plc接线器、机械手基座、x轴转盘、机械手本体和收管箱，所述底座的上表面与plc接线器固定连接，所述底座的上表面与机械手基座固定连接，所述机械手基座与x轴转盘活动连接，所述x轴转盘的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板与机械手本体活动连接，所述支撑板共有两个且两个支撑板的内侧与收管箱固定连接。

所述收管箱的顶面开设有出管口，所述收管箱的正面开设有入管口，所述收管箱的内底壁固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有通孔且该通孔的内表面套接有旋转轴，所述旋转轴远离固定板的一端与收管箱通过轴承活动连接，所述固定板远离轴承的一侧固定连接有限位轴，所述旋转轴与限位轴通过回弹弹簧固定连接，所述旋转轴的外表面绕接有软管，所述软管的一端穿过入管口并与plc接线器连接，所述软管远离入管口的一端穿过出管口并与气缸连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手本体包括y轴转向器、z轴转向器、驱动机构和夹具，所述支撑板与y轴转向器通过第一转轴活动连接，所述y轴转向器与z轴转向器通过第二转轴活动连接，所述z轴转向器远离y轴转向器的一端与夹具固定连接，所述包括y轴转向器、z轴转向器和驱动机构均有两个且两个驱动机构分别位于两个y轴转向器和两个z轴转向器之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，两个所述支撑板的内侧通过第一连杆连接，两个所述y轴转向器的内侧通过第二连杆连接，两个所述z轴转向器的内侧通过第三连杆连接，所述第一气缸的底部与第二连杆活动连接且第一气缸的输出端与第三连杆活动连接，所述第二气缸与底部与第一连杆活动连接且第二气缸的输出端与第二连杆活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板共有两个且对称分布于收管箱的内底壁，所述软管共有两个且两个软管均与plc接线器连接，两个所述软管远离plc接线器的一端分别与第一气缸和第二气缸连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手基座的内部设有旋转气缸，所述x轴转盘与该旋转气缸的输出端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：