[实用新型]一种适用度高的人工智能机械臂

权利要求书

1.一种适用度高的人工智能机械臂，包括底座(1)、plc接线器(2)、机械手基座(3)、x轴转盘(4)、机械手本体和收管箱(13)，其特征在于，所述底座(1)的上表面与plc接线器(2)固定连接，所述底座(1)的上表面与机械手基座(3)固定连接，所述机械手基座(3)与x轴转盘(4)活动连接，所述x轴转盘(4)的上表面固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)与机械手本体活动连接，所述支撑板(5)共有两个且两个支撑板(5)的内侧与收管箱(13)固定连接；

所述收管箱(13)的顶面开设有出管口(14)，所述收管箱(13)的正面开设有入管口(15)，所述收管箱(13)的内底壁固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的内部开设有通孔且该通孔的内表面套接有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)远离固定板(16)的一端与收管箱(13)通过轴承活动连接，所述固定板(16)远离轴承的一侧固定连接有限位轴(19)，所述旋转轴(17)与限位轴(19)通过回弹弹簧(18)固定连接，所述旋转轴(17)的外表面绕接有软管(20)，所述软管(20)的一端穿过入管口(15)并与plc接线器(2)连接，所述软管(20)远离入管口(15)的一端穿过出管口(14)并与气缸连接。

2.根据权利要求1所述的适用度高的人工智能机械臂，其特征在于，所述机械手本体包括y轴转向器(6)、z轴转向器(7)、驱动机构和夹具(12)，所述支撑板(5)与y轴转向器(6)通过第一转轴(8)活动连接，所述y轴转向器(6)与z轴转向器(7)通过第二转轴(9)活动连接，所述z轴转向器(7)远离y轴转向器(6)的一端与夹具(12)固定连接，所述包括y轴转向器(6)、z轴转向器(7)和驱动机构均有两个且两个驱动机构分别位于两个y轴转向器(6)和两个z轴转向器(7)之间。

3.根据权利要求2所述的适用度高的人工智能机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸(10)和第二气缸(11)，两个所述支撑板(5)的内侧通过第一连杆连接，两个所述y轴转向器(6)的内侧通过第二连杆连接，两个所述z轴转向器(7)的内侧通过第三连杆连接，所述第一气缸(10)的底部与第二连杆活动连接且第一气缸(10)的输出端与第三连杆活动连接，所述第二气缸(11)与底部与第一连杆活动连接且第二气缸(11)的输出端与第二连杆活动连接。

4.根据权利要求3所述的适用度高的人工智能机械臂，其特征在于，所述固定板(16)共有两个且对称分布于收管箱(13)的内底壁，所述软管(20)共有两个且两个软管(20)均与plc接线器(2)连接，两个所述软管(20)远离plc接线器(2)的一端分别与第一气缸(10)和第二气缸(11)连接。

5.根据权利要求1所述的适用度高的人工智能机械臂，其特征在于，所述机械手基座(3)的内部设有旋转气缸，所述x轴转盘(4)与该旋转气缸的输出端固定连接。