[实用新型]一种轮式机器人运动控制器有效
| 申请号： | 201922051185.X | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN210721136U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;杨朋;徐义;梁通;成恳;焦军武 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 安文龙 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市未央区西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轮式机器人运动控制器，包括电源管理模块和运动控制模块；电源管理模块和运动控制模块通过串口进行通讯连接；电源管理模块负责给运动控制器和所接外围设备供电，并进行电源管理；运动控制模块负责接收外围设备信号或者处理运动算法或者执行运动指令，运动控制器采用模块化设计，将设备供电控制和通讯进行分离，便于设备管理和设备维护，稳定性好；运动控制器内留有多种控制接口，便于系统扩展，便于系统功能的升级改造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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