[实用新型]一种防倾覆工业机器人浮动装置

摘要

本实用新型公开了一种防倾覆工业机器人浮动装置，包括装置本体，安装在装置本体内腔中的摆钟、充放气装置、气囊以及气筒，所述摆钟通过摆动件摆动安装在装置本体内腔的中心，摆动件底部两侧均设置有触点开关，所述触点开关活动抵接配合触点开关，触点开关和配合触点开关接触与充放气装置电性连接，所述充放气装置通过气管连通气囊，气囊的顶部设有出气口，气囊通过出气口与气筒相连通，所述气筒内设置有活塞、抵接杆、推杆以及转动齿轮，所述活塞固接抵接杆，带动抵接杆向前移动推动推杆，致使转动齿轮逆时针旋转，所述转动齿轮啮合齿条，所述齿条穿过气筒与装置本体侧壁的一端固定安装有配重块。