[实用新型]一种防倾覆工业机器人浮动装置

权利要求书

1.一种防倾覆工业机器人浮动装置，其特征在于，包括用于安装机器人的装置本体（1），所述装置本体（1）的内腔中设有摆钟（2）、充放气装置（3）、气囊（4）以及气筒（10），所述摆钟（2）通过摆动件（5）摆动安装在装置本体（1）内腔的中心，摆动件（5）底部两侧均设置有触点开关（6），所述触点开关（6）活动抵接配合触点开关（7），触点开关（6）和配合触点开关（7）接触与充放气装置（3）电性连接，所述充放气装置（3）通过气管（8）连通气囊（4），气囊（4）的顶部设有出气口（9），气囊（4）通过出气口（9）与气筒（10）相连通，所述气筒（10）内设置有活塞（11）、抵接杆（12）和转动齿轮（14），所述活塞（11）铰接抵接杆（12），抵接杆（12）向前推动带动转动齿轮（14）逆时针旋转，所述转动齿轮（14）啮合齿条（15），所述齿条（15）穿过气筒（10）与装置本体（1）侧壁的一端固定安装有配重块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆工业机器人浮动装置，其特征在于，所述装置本体（1）的内腔中设置有配合摆钟（2）摆动的导轨（17）。

3.根据权利要求1所述的一种防倾覆工业机器人浮动装置，其特征在于，所述气筒（10）上端部中间设置有透气膜（18），透气膜（18）连通外界。

4.根据权利要求1所述的一种防倾覆工业机器人浮动装置，其特征在于，所述转动齿轮（14）转动安装在气筒（10）的内腔上方。

5.根据权利要求1所述的一种防倾覆工业机器人浮动装置，其特征在于，所述齿条（15）上设置有限位滑动块（19），该限位滑动块（19）滑动连接气筒（10）远离气囊（4）的一端内侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种防倾覆工业机器人浮动装置，其特征在于，所述装置本体（1）的顶部铺设有弹性缓冲垫（13），所述弹性缓冲垫（13）活动连接配重块（16）。