[实用新型]一种防倾覆工业机器人浮动装置

说明书

本实用新型公开了一种防倾覆工业机器人浮动装置，包括装置本体，安装在装置本体内腔中的摆钟、充放气装置、气囊以及气筒，所述摆钟通过摆动件摆动安装在装置本体内腔的中心，摆动件底部两侧均设置有触点开关，所述触点开关活动抵接配合触点开关，触点开关和配合触点开关接触与充放气装置电性连接，所述充放气装置通过气管连通气囊，气囊的顶部设有出气口，气囊通过出气口与气筒相连通，所述气筒内设置有活塞、抵接杆、推杆以及转动齿轮，所述活塞固接抵接杆，带动抵接杆向前移动推动推杆，致使转动齿轮逆时针旋转，所述转动齿轮啮合齿条，所述齿条穿过气筒与装置本体侧壁的一端固定安装有配重块。

技术领域

本实用新型涉及浮动装置技术领域，具体为一种防倾覆工业机器人浮动装置。

背景技术

浮动装置是放置在水面上用于支撑机器人的设备,使机器人能够在水面上正常使用，例如挖泥、清扫河道垃圾等等，上述水面作业一般都会存在向一边倾斜的力，致使浮动装置容易发生倾覆的危险。

而目前现有的浮动装置，基本没有防倾覆的结构设计，当浮动装置失去平衡时，自身无法使倾斜的装置本体矫正，对机器人上的作业人员产生极大的生命威胁。

为此，本实用新型提出一种防倾覆工业机器人浮动装置，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾覆工业机器人浮动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾覆工业机器人浮动装置，包括用于安装机器人的装置本体，所述装置本体的内腔中设有摆钟、充放气装置、气囊以及气筒，所述摆钟通过摆动件摆动安装在装置本体内腔的中心，摆动件底部两侧均设置有触点开关，所述触点开关活动抵接配合触点开关，触点开关和配合触点开关接触与充放气装置电性连接，所述充放气装置通过气管连通气囊，气囊的顶部设有出气口，气囊通过出气口与气筒相连通，所述气筒内设置有活塞、抵接杆和转动齿轮，所述活塞铰接抵接杆，抵接杆向前推动带动转动齿轮逆时针旋转，所述转动齿轮啮合齿条，所述齿条穿过气筒与装置本体侧壁的一端固定安装有配重块。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述装置本体的内腔中设置有配合摆钟摆动的导轨。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述气筒上端部中间设置有透气膜，透气膜连通外界。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转动齿轮转动安装在气筒的内腔上方。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述齿条上设置有限位滑动块，该限位滑动块滑动连接气筒远离气囊的一端内侧壁。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述装置本体的顶部铺设有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫活动连接配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种防倾覆工业机器人浮动装置，通过设置的摆钟、充放气装置、气囊、气筒、转动齿轮、活塞、抵接杆和配重块，当浮动装置向一边倾覆时，摆钟同步倾覆，摆钟上的触点开关接触配合触点开关，将充放气装置开启，向气囊内充气，增加倾覆边的浮力，对浮动装置产生抵抗侧翻的扭矩，使得浮动装置拥有一定的防侧翻能力，当气囊内气体填充过多时，气体通过出气口进入气筒，推动活塞，透气膜被露出，将气体排出外界，避免气囊爆炸，与此同时活塞带动抵接杆向前推动，使得转动齿轮逆时针旋转，齿条向上托起配重块，当气囊内的气体排出外界之后，气体推动活塞的力减小，活塞在配重块的重力作用下复位，将透气膜堵住，有利于保持气囊内的气体量，又能够避免气囊内气体过多，使之损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中a的放大结构示意图。