[实用新型]一种内管防水焊接机器人有效
申请号: | 201922039715.9 | 申请日: | 2019-11-23 |
公开(公告)号: | CN212019811U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 廖泽武;胡常华 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K31/02;B23K101/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种内管防水焊接机器人,包括机壳、成像定位机构、滑动机构、控制机构、转动机构、焊接机构、隔水机构,焊接机构、隔水机构固定在转动机构上,并能够随转动机构同轴转动,隔水机构靠近内管壁的外表面设有中空窗口,通过隔水机构使得中空窗口隔离内管壁的水分,焊接机构可穿过中空窗口对管壁焊接,本发明通过在焊接装置前设置隔水机构,使机器人能够在残有液体的管道内工作,提高了检测维修的稳定性;本发明具有电能消耗低,焊接表面效果好,能适应不同直径管道作业等特点,能有效地降低因残留水的导电造成的热电损失,同时避免了因有水状态下焊接所导致的焊渣过多,易产生漏焊等技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 防水 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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