[实用新型]一种内管防水焊接机器人

说明书

本发明提供一种内管防水焊接机器人，包括机壳、成像定位机构、滑动机构、控制机构、转动机构、焊接机构、隔水机构，焊接机构、隔水机构固定在转动机构上，并能够随转动机构同轴转动，隔水机构靠近内管壁的外表面设有中空窗口，通过隔水机构使得中空窗口隔离内管壁的水分，焊接机构可穿过中空窗口对管壁焊接，本发明通过在焊接装置前设置隔水机构，使机器人能够在残有液体的管道内工作，提高了检测维修的稳定性；本发明具有电能消耗低，焊接表面效果好，能适应不同直径管道作业等特点，能有效地降低因残留水的导电造成的热电损失，同时避免了因有水状态下焊接所导致的焊渣过多，易产生漏焊等技术问题。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种内管防水焊接机器人。

背景技术

焊接机器人作为工业化新兴的焊接设备，其广泛应用在管件焊接、喷涂等领域，通过预先设定程序或人工操作，能够有效的提升产品质量、提高生产效率；现有技术中的内管焊接机器人，都采用直接焊接方式，这种方式具有设备结构简单，操作方便等特点，目前市场上应用的管道多为输水管道，这种管道在临时停车检修的过程中，管道内部可能还会残留有未能排出的水分，若对管道干燥，往往费时费力，无法起到快速检修的作用；若直接对内管道焊接，管内残留的水分会产生较多的焊渣、同时多数液体往往具有导电的作用，会产生漏焊，耗电较大，焊接效果不好；若使用防水焊条，操作繁琐，加大了投入成本；然而，此类工况环境往往需要能够快速检测维修，要求具有较好的焊接效果，降低耗电，简化操作程序，减少投入成本。

发明内容

本发明提供一种能够在内管具有防水功能的焊接机器人，通过在机器人焊接机构前增设隔水机构，使焊接机构和隔水机构固定旋转，隔离操作区域的水分，使机器人能够在管道内快速检测维修，可有效地解决无法快速检修、耗电大、焊接效果不好、操作繁琐、投入成本较大的技术问题，具有较好的焊接效果，简化操作程序，减少投入成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种内管防水焊接机器人，包括机壳、转动机构、焊接机构、隔水机构，所述转动机构设置在机壳的前端，焊接机构、隔水机构固定在转动机构上，并能够随转动机构同轴转动，所述隔水机构靠近内管壁的外表面设有中空窗口，通过隔水机构使得中空窗口隔离内管壁的水分，焊接机构穿过中空窗口对管壁焊接。

进一步地，还包括成像定位机构、滑动机构、控制机构，所述成像定位机构设置在隔水机构前侧，所述控制机构设置在机壳内，成像定位机构将信号传输至控制机构，由控制机构向转动机构、焊接机构、隔水机构输出控制信号，所述滑动机构均匀设置在机壳的外表面上。

优选的是，所述隔水机构包括隔水挡板、刮水封膜、中空窗口、挡板固定装置，所述隔水挡板通过挡板固定装置可拆卸地安装在转动机构上，所述刮水封膜设在隔水挡板靠近内管壁的外表面。

进一步地，所述挡板固定装置包括设置在隔水机构靠近旋转联动轴上的挡板连接端，挡板连接端上设有连接卡槽，旋转联动轴上设有与连接卡槽相配合的连接可伸缩凸块。

优选的是，所述隔水挡板的扇形侧面和轴向长方形侧面是封闭的。

优选的是，所述隔水挡板的扇形侧面和轴向长方形侧面是中空的，靠近管壁的圆弧侧面厚度高于存水高度。

优选的是，所述隔水挡板扇形侧面外周的长度大于轴向长方形侧面所围绕的扇形侧面外周的长度，管道内残余的水可短时间留存在超出轴向长方形侧面部分围成的区域内。

进一步地，还包括红外线定位装置，所述红外线定位装置包括红外定位连接管、红外端口固定旋钮、红外端口、固定螺丝，所述红外线定位装置同轴固定在焊接枪连接管上。

进一步地，还包括吹干机构，所述吹干机构与焊接机构共同固定在转动机构上，并可穿过中空窗口对焊接机构的焊接位置进行吹干。