[实用新型]一种内管防水焊接机器人

权利要求书

1.一种内管防水焊接机器人，其特征在于，包括机壳（1）、转动机构（5）、焊接机构（2）、隔水机构（3），所述转动机构（5）设置在机壳（1）的前端，焊接机构（2）、隔水机构（3）固定在转动机构（5）上，并能够随转动机构（5）同轴转动，所述隔水机构（3）靠近内管壁的外表面设有中空窗口（33），通过隔水机构（3）使得中空窗口（33）隔离内管壁的水分，焊接机构（2）穿过中空窗口（33）对管壁焊接。

2.根据权利要求1所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，还包括成像定位机构（4）、滑动机构（8）、控制机构（12），所述成像定位机构（4）设置在隔水机构（3）前侧，所述控制机构（12）设置在机壳（1）内，成像定位机构（4）将信号传输至控制机构（12），由控制机构（12）向转动机构（5）、焊接机构（2）、隔水机构（3）输出控制信号，所述滑动机构（8）均匀设置在机壳（1）的外表面上。

3.根据权利要求2所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，所述隔水机构（3）包括隔水挡板（32）、刮水封膜（31）、中空窗口（33）、挡板固定装置（34），所述隔水挡板（32）通过挡板固定装置（34）可拆卸地安装在转动机构（5）上，所述刮水封膜（31）设在隔水挡板（32）靠近内管壁的外表面。

4.根据权利要求3所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，所述挡板固定装置（34）包括设置在隔水机构（3）靠近旋转联动轴（51）上的挡板连接端（341），挡板连接端（341）上设有连接卡槽（343），旋转联动轴（51）上设有与连接卡槽（343）相配合的连接可伸缩凸块（342）。

5.根据权利要求4所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，所述隔水挡板（32）的扇形侧面和轴向长方形侧面是封闭的。

6.根据权利要求4所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，所述隔水挡板（32）的扇形侧面和轴向长方形侧面是中空的，靠近管壁的圆弧侧面厚度高于存水高度。

7.根据权利要求4所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，所述隔水挡板（32）扇形侧面外周的长度大于轴向长方形侧面所围绕的扇形侧面外周的长度，管道内残余的水可短时间留存在超出轴向长方形侧面部分围成的区域内。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，还包括红外线定位装置，所述红外线定位装置包括红外定位连接管（73）、红外端口固定旋钮（72）、红外端口（71）、固定螺丝（74），所述红外线定位装置同轴固定在焊接枪连接管（25）上。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，还包括吹干机构（6），所述吹干机构（6）与焊接机构（2）共同固定在转动机构（5）上，并可穿过中空窗口（33）对焊接机构（2）的焊接位置进行吹干。

10.根据权利要求2所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，所述滑动机构（8）有三组，通过设置在滑动机构（8）上的推进器（862）推动升降杆（881），可以调节设置在滑动机构（8）内滑轮（815）与内管壁之间的距离。