[实用新型]一种行走机器人用悬臂梁结构

摘要

本实用新型公开了一种行走机器人用悬臂梁结构，包括安装架、受力机构、撞击板、缓冲板、悬臂架、安装机构、卸力机构、滑板、弹簧、安装座、滚轮、转轴及滑动机构。本实用新型的有益效果是：在两个固定板的侧壁焊接有滑轨，且两个滑板转动连接于安装座，两个滑板背离悬臂架的一端滑动到滑槽的内部，在行走机器人发生碰撞的力度较大时若是悬臂架发生形变时将两个滑板向滑槽的两侧移动，且两个滑板张开，角度变大，弹簧张开，一方面减少了对行走机器人的撞击，另一方面保护悬臂架撞击形变幅度小，两个滑板的端部通过转轴转动连接有滚轮，在对滑板限位的同时方便滑板在滑槽的内部滑动，避免滑板卡死，减少精密器件的损坏、零部件的漆擦伤。