[实用新型]一种行走机器人用悬臂梁结构

权利要求书

1.一种行走机器人用悬臂梁结构，包括安装架(1)及其固定在所述安装架(1)其中一个侧壁的受力机构(2)，其特征在于：所述受力机构(2)包括撞击板(21)及缓冲板(22)，所述安装架(1)的其中一个侧壁焊接有缓冲板(22)，所述缓冲板(22)的顶部、底部均焊接有撞击板(21)，所述安装架(1)的另一个侧壁焊接有两个截面呈“L”形结构的悬臂架(3)，两个所述悬臂架(3)背离所述安装架(1)的一端焊接有用于将整体结构安装于机器人本体上的安装机构(4)，两个所述安装机构(4)的侧壁焊接有滑动机构(6)，所述安装架(1)的侧壁中心处安装有与所述滑动机构(6)滑动连接的卸力机构(5)，所述卸力机构(5)包括滑板(51)、弹簧(52)、安装座(53)、滚轮(54)及转轴(55)，所述安装架(1)背离所述缓冲板(22)的侧壁中心处安装有所述安装座(53)，两个所述滑板(51)的一端与所述安装座(53)之间转动连接，两个所述滑板(51)之间安装有所述弹簧(52)，两个所述滑板(51)背离所述安装座(53)的一端垂直转动连接有所述转轴(55)，两个所述转轴(55)的顶部、底部均安装有所述滚轮(54)，两个所述滑板(51)与所述滑动机构(6)之间滑动连接，所述滚轮(54)与所述滑动机构(6)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走机器人用悬臂梁结构，其特征在于：所述缓冲板(22)的截面呈弧形结构，两个所述撞击板(21)的截面呈弧形结构，且所述缓冲板(22)与所述撞击板(21)的弧峰相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种行走机器人用悬臂梁结构，其特征在于：所述安装机构(4)包括固定板(41)及安装孔(42)，两个所述悬臂架(3)背离所述缓冲板(22)的一端垂直焊接有所述固定板(41)，两个所述固定板(41)的侧壁开设有所述安装孔(42)。

4.根据权利要求3所述的一种行走机器人用悬臂梁结构，其特征在于：所述滑动机构(6)包括滑轨(61)及滑槽(62)，两个所述固定板(41)相对所述悬臂架(3)的侧壁焊接有所述滑轨(61)，所述滑轨(61)相对所述悬臂架(3)的侧壁开设有截面呈“十”字形结构的所述滑槽(62)，两个所述滑板(51)滑动连接于所述滑槽(62)的内部，且四个所述滚轮(54)与所述滑槽(62)之间滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种行走机器人用悬臂梁结构，其特征在于：两个所述滑板(51)的高度有所述悬臂架(3)的一端向所述滑轨(61)的一端递减，且两个所述滑板(51)之间的夹角为45度。

6.根据权利要求1所述的一种行走机器人用悬臂梁结构，其特征在于：所述安装架(1)的两端截面呈“八”字形结构，且所述安装架(1)的内部中空。