[实用新型]一种二级伸缩驱动取料装置有效
| 申请号： | 201922027817.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211920087U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘帮;莫伟成;屈中锴;刘发尤;刘健 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉淞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及取料领域，公开了一种二级伸缩驱动取料装置。包括水平方向移动导轨、支架、前后方向移动导轨、一级高度方向导轨座、二级高度方向导轨座、皮带轮和光栅测距传感器。本实用新型通过采用水平导轨座、前后方向移动导轨和高度方向导轨座，使取料臂能够进行全方位的抓取及传送。通过设置多级高度方向导轨座，能够对不同大小的物料进行抓取，增加了取料臂的空间延展性，提高了取料臂的灵活性。同时设置光栅测距传感器，使取料臂每一次在水平、前后和上下运动时，由传感器检测到物料之前，使取料臂的运动得到一定的减速缓冲，提高了取料臂的安全性和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 伸缩 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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