[实用新型]一种二级伸缩驱动取料装置

权利要求书

1.一种二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，包括水平方向移动导轨、支架、前后方向移动导轨、一级高度方向导轨座、二级高度方向导轨座和皮带轮；在水平导轨座上相互间隔设置有两所述水平方向移动导轨；在所述水平导轨座上设置有移动连接板，在所述移动连接板的底部开设有与所述水平方向移动导轨配合的移动滑槽；在所述移动连接板上安装有第一夹持座；在所述移动连接板的上方设置有支架，在所述支架的底部设置有与所述第一夹持座配合的所述前后方向移动导轨，所述前后方向移动导轨为两个，呈对称设置；在所述支架的侧面设置有前后从动齿条，在所述移动连接板的一侧设置有安装座，在所述安装座上竖直安装有第一驱动电机，在所述第一驱动电机输出端套设有前后主动齿轮，所述前后主动齿轮与所述前后从动齿条啮合配合；所述第一驱动电机驱动所述支架进行前后运动；在所述支架上设置有安装板，在所述安装板上设置有第二夹持座；在所述安装板的一侧设置有所述一级高度方向导轨座，在所述一级高度方向导轨座上设置有与所述第二夹持座配合的一级高度方向移动滑轨，在所述安装板上设置有第二驱动电机，在所述第二驱动电机的输出端套设有高度主动齿轮，在所述一级高度方向导轨座上设置有与所述高度主动齿轮配合的高度从动齿条，所述第二驱动电机驱动所述一级高度方向导轨座进行上下运动；在所述一级高度方向导轨座上安装有第三驱动电机，在所述第三驱动电机的输出端套设有主动斜齿轮，在所述一级高度方向导轨座内安装有所述皮带轮，在所述皮带轮上设置有与所述主动斜齿轮配合的从动斜齿轮；在所述一级高度方向导轨座上设置有二级高度方向移动滑轨，在所述一级高度方向导轨座的一侧设置有所述二级高度方向导轨座，所述二级高度方向导轨座和一级高度方向导轨座通过第三夹持座与所述二级高度方向移动滑轨的配合进行连接；在所述二级高度方向导轨座上安装有固定座，所述固定座与所述皮带轮固定连接，所述第三驱动电机驱动所述二级高度方向导轨座进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，在所述支架上安装有光栅测距传感器。

3.根据权利要求1所述的二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，在所述安装板上安装有导向座，所述导向座与所述皮带轮活动连接。

4.根据权利要求1所述的二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，在所述水平导轨座的两端设置有固定垫块。

5.根据权利要求1所述的二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，在所述二级高度方向导轨座上设置有取料座。