[实用新型]一种二级伸缩驱动取料装置

说明书

本实用新型涉及取料领域，公开了一种二级伸缩驱动取料装置。包括水平方向移动导轨、支架、前后方向移动导轨、一级高度方向导轨座、二级高度方向导轨座、皮带轮和光栅测距传感器。本实用新型通过采用水平导轨座、前后方向移动导轨和高度方向导轨座，使取料臂能够进行全方位的抓取及传送。通过设置多级高度方向导轨座，能够对不同大小的物料进行抓取，增加了取料臂的空间延展性，提高了取料臂的灵活性。同时设置光栅测距传感器，使取料臂每一次在水平、前后和上下运动时，由传感器检测到物料之前，使取料臂的运动得到一定的减速缓冲，提高了取料臂的安全性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及取料领域，特别涉及一种二级伸缩驱动取料装置。

背景技术

随着装备制造业的不断进步，在生产制造时逐步地采用智能自动化代替传统的手工操作，能够增加工作效率以及工作的精准度，有效降低人工作业生产劳动强度。现有的取料臂装置的位置调整局限性较大，大部分能够实现一种或两种运动，但是无法满足多方位的抓取或传送。同时，在上述中，没有设置保护组件，在调节位置的移动过程中，会造成设备的损坏，降低取料的安全性和工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种二级伸缩驱动取料装置，通过采用水平导轨座、前后方向移动导轨和高度方向导轨座，使取料臂能够进行全方位的抓取及传送。通过设置多级高度方向导轨座，能够对不同大小的物料进行抓取，增加了取料臂的空间延展性，提高了取料臂的灵活性。同时设置光栅测距传感器，使取料臂每一次在水平、前后和上下运动时，由传感器检测到物料之前，使取料臂的运动得到一定的缓冲，提高了取料臂的安全性和使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种二级伸缩驱动取料装置，包括水平方向移动导轨、支架、前后方向移动导轨、一级高度方向导轨座、二级高度方向导轨座和皮带轮；在所述水平导轨座上相互间隔设置有两所述水平方向移动导轨；在所述水平导轨座上设置有移动连接板，在所述移动连接板的底部开设有与所述水平方向移动导轨配合的移动滑槽；在所述移动连接板上安装有第一夹持座；在所述移动连接板的上方设置有支架，在所述支架的的底部设置有与所述第一夹持座配合的所述前后方向移动导轨，所述前后方向移动导轨为两个，呈对称设置；在所述支架的侧面设置有前后从动齿条，在所述移动连接板的一侧设置有安装座，在所述安装座上竖直安装有第一驱动电机，在所述第一驱动电机输出端套设有前后主动齿轮，所述前后主动齿轮与所述前后从动齿条啮合配合；所述第一驱动电机驱动所述支架进行前后运动；在所述支架上设置有安装板，在所述安装板上设置有第二夹持座；在所述安装板的一侧设置有所述一级高度方向导轨座，在所述一级高度方向导轨座上设置有与所述第二夹持座配合的一级高度方向移动滑轨，在所述安装板上设置有第二驱动电机，在所述第二驱动电机的输出端套设有高度主动齿轮，在所述一级高度方向导轨座上设置有与所述高度主动齿轮配合的高度从动齿条，所述第二驱动电机驱动所述一级高度方向导轨座进行上下运动；在所述一级高度方向导轨座上安装有所述第三驱动电机，在所述第三驱动电机的输出端套设有主动斜齿轮，在所述一级高度方向导轨座内安装有所述皮带轮，在所述皮带轮上设置有与所述主动斜齿轮配合的从动斜齿轮；在所述一级高度方向导轨座上设置有二级高度方向移动滑轨，在所述一级高度方向导轨座的一侧设置有所述二级高度方向导轨座，所述二级高度方向导轨座和一级高度方向导轨座通过第三夹持座与所述二级高度方向移动滑轨的配合进行连接；在所述二级高度方向导轨座上安装有固定座，所述固定座与所述皮带轮固定连接，所述第三驱动电机驱动所述二级高度方向导轨座进行上下运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述支架上安装有光栅测距传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述安装板上安装有导向座，所述导向座与所述皮带轮活动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述水平导轨座的两端设置有固定垫块。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述二级高度方向导轨座上设置有取料座。