[实用新型]一种履带式攀爬机器人有效
| 申请号： | 201922026446.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN212423327U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 丁建国;卢光辉;王文彬;马伟;卜高峰;陈玉超;陈华兵 | 申请（专利权）人： | 上海锡华机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种履带式攀爬机器人，属于机器人的技术领域，包括：一抱臂组件和若干履带组件，若干所述履带组件分别与所述抱臂组件固定连接，每一所述履带组件均包括：支座，所述支座与所述抱臂组件固定连接；履带架，所述履带架的中部与所述支座固定连接；液压马达，所述液压马达安装于所述履带架的一端；驱动轮，所述驱动轮与所述液压马达传动连接；引导轮，所述引导轮与所述履带架的另一端转动连接；履带，所述履带分别与所述驱动轮、所述引导轮传动连接。本实用新型自重较轻，负载能力强，爬升运动平稳高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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