[实用新型]一种主动车轮组件有效
| 申请号： | 201922025393.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211592754U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 丁建国;王文彬;卢光辉;王普志;杨军;黄志坚 | 申请（专利权）人： | 上海锡华机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种主动车轮组件，属于塔柱机器人的技术领域，包括：一车架；两驱动机构，两所述驱动机构分别设于所述车架的两端；两车轮，两所述车轮分别与两所述驱动机构传动连接，两所述车轮分别位于所述车架的两端。本实用新型将主动车轮组件设于攀爬机器人上，将两车轮抵压在塔柱的壁面上进行攀爬，采用轮式滚动，攀爬平稳性较高，提高了攀爬效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 车轮 组件 | ||
【主权项】：
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