[实用新型]一种主动车轮组件

说明书

本实用新型公开一种主动车轮组件，属于塔柱机器人的技术领域，包括：一车架；两驱动机构，两所述驱动机构分别设于所述车架的两端；两车轮，两所述车轮分别与两所述驱动机构传动连接，两所述车轮分别位于所述车架的两端。本实用新型将主动车轮组件设于攀爬机器人上，将两车轮抵压在塔柱的壁面上进行攀爬，采用轮式滚动，攀爬平稳性较高，提高了攀爬效率。

技术领域

本实用新型涉及塔柱机器人的技术领域，尤其涉及一种主动车轮组件。

背景技术

高大的风机塔柱、路灯、广告牌立柱、烟囱等圆柱形或方形截面的柱形物的高处需要维护时，较难到达，往往要用到大型的起重设备，成本较高。

鉴于上述情况，本领域内出现一些攀爬机器人，用于在塔柱上进行攀爬，但是攀爬机器人的攀爬不稳，攀爬效率低，不能满足大型塔柱维护吊装需求。

发明内容

针对现有的攀爬机器人存在有效负载小，攀爬效率低的上述问题，现旨在提供一种主动车轮组件，将主动车轮组件设于攀爬机器人上，将两车轮抵压在塔柱的壁面上进行攀爬，采用轮式滚动，攀爬平稳性较高，提高了攀爬效率。

具体技术方案如下：

一种主动车轮组件，包括：

一车架；

两驱动机构，两所述驱动机构分别设于所述车架的两端；

两车轮，两所述车轮分别与两所述驱动机构传动连接，两所述车轮分别位于所述车架的两端。

上述的主动车轮组件，其中，两所述车轮均为实心轮胎。

上述的主动车轮组件，其中，每一所述驱动机构包括：液压马达或减速电机，所述液压马达或所述减速电机设于所述车架的端部。

上述的主动车轮组件，其中，每一所述驱动机构还包括制动器和速度传感器。

上述的主动车轮组件，其中，所述车架包括：

安装座；

安装架，所述安装架的中部与所述安装座的一端固定连接，两所述驱动机构分别安装于所述安装架的两端，两所述车轮均位于所述安装架靠近所述安装座的一侧，两所述车轮对称位于所述安装座的两侧。

上述的主动车轮组件，其中，所述安装架的两端均设有安装通槽，两所述安装通槽对称位于所述安装座的两侧，两所述驱动机构分别安装于两所述安装通槽内。

上述的主动车轮组件，其中，所述安装座的侧壁的两端均设有耳板，两所述耳板上均设有安装孔。

上述的主动车轮组件，其中，所述安装座位于两所述耳板之间形成凹槽。

上述的主动车轮组件，其中，两所述车轮分别与所述安装座之间形成间隙。

上述的主动车轮组件，其中，所述安装座与所述安装架焊接，所述耳板与所述安装座焊接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型结构简单，将安装座固定在攀爬机器人上，通过两车轮对称设于车架的两端，两车轮抵靠在塔柱的壁面上，保证车架的两端保持平衡，通过轮式滚动，攀爬的平稳性较高，提高了攀爬效率，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型一种主动车轮组件的整体结构示意图；

附图中：1、车架；2、驱动机构；3、车轮；4、安装座；5、安装架；6、耳板；7、安装孔；8、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。