[实用新型]一种主动车轮组件有效
| 申请号: | 201922025393.2 | 申请日: | 2019-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN211592754U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
| 发明(设计)人: | 丁建国;王文彬;卢光辉;王普志;杨军;黄志坚 | 申请(专利权)人: | 上海锡华机械工程有限公司 |
| 主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
| 地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 主动 车轮 组件 | ||
1.一种主动车轮组件,其特征在于,包括:
一车架;
两驱动机构,两所述驱动机构分别设于所述车架的两端;
两车轮,两所述车轮分别与两所述驱动机构传动连接,两所述车轮分别位于所述车架的两端。
2.根据权利要求1所述主动车轮组件,其特征在于,两所述车轮均为实心轮胎。
3.根据权利要求1所述主动车轮组件,其特征在于,每一所述驱动机构包括:液压马达或减速电机,所述液压马达或所述减速电机设于所述车架的端部。
4.根据权利要求3所述主动车轮组件,其特征在于,每一所述驱动机构还包括制动器和速度传感器。
5.根据权利要求1所述主动车轮组件,其特征在于,所述车架包括:
安装座;
安装架,所述安装架的中部与所述安装座的一端固定连接,两所述驱动机构分别安装于所述安装架的两端,两所述车轮均位于所述安装架靠近所述安装座的一侧,两所述车轮对称位于所述安装座的两侧。
6.根据权利要求5所述主动车轮组件,其特征在于,所述安装架的两端均设有安装通槽,两所述安装通槽对称位于所述安装座的两侧,两所述驱动机构分别安装于两所述安装通槽内。
7.根据权利要求5所述主动车轮组件,其特征在于,所述安装座的侧壁的两端均设有耳板,两所述耳板上均设有安装孔。
8.根据权利要求7所述主动车轮组件,其特征在于,所述安装座位于两所述耳板之间形成凹槽。
9.根据权利要求5所述主动车轮组件,其特征在于,两所述车轮分别与所述安装座之间形成间隙。
10.根据权利要求7所述主动车轮组件,其特征在于,所述安装座与所述安装架焊接,所述耳板与所述安装座焊接。
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