[实用新型]一种夹具库控制系统有效
| 申请号: | 201922020461.6 | 申请日: | 2019-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN212070888U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 陈威;方智强;张展鸿;冯奕强;邓汝炬;王瑾;黄进 | 申请(专利权)人: | 广汽乘用车有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00;B25J13/00 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
| 地址: | 511435 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种夹具库控制系统。一种夹具库控制系统,其中,包括夹具、库位、机器人控制系统、库位电机、切换架,切换台车、切换电机、示教器和PLC模块,所述PLC模块连接所述机器人控制系统,所述机器人控制系统连接所述库位电机,所述库位电机位于所述库位上,所述夹具与所述库位电机连接,所述库位位于所述切换架上,所述切换台车位于所述切换架上,所述切换电机与所述切换台车连接,所述切换电机还与所述机器人控制系统连接。本实用新型能够提供标准化控制系统,优化现场操作性,减少控制柜的占地空间。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 夹具 控制系统 | ||
【主权项】:
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