[实用新型]一种夹具库控制系统

说明书

本实用新型提供一种夹具库控制系统。一种夹具库控制系统，其中，包括夹具、库位、机器人控制系统、库位电机、切换架，切换台车、切换电机、示教器和PLC模块，所述PLC模块连接所述机器人控制系统，所述机器人控制系统连接所述库位电机，所述库位电机位于所述库位上，所述夹具与所述库位电机连接，所述库位位于所述切换架上，所述切换台车位于所述切换架上，所述切换电机与所述切换台车连接，所述切换电机还与所述机器人控制系统连接。本实用新型能够提供标准化控制系统，优化现场操作性，减少控制柜的占地空间。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，更具体地，涉及一种夹具库控制系统。

背景技术

焊装车间多车型共线生产是每个工厂提高生产竞争力的必然手段，不同车型使用的夹具通常为专用夹具，切换车型时将对应专用夹具从存放库位切换至工作位进行生产，主流生产线共用车型5-6款，少则3-4款。目前的控制系统是每个库位使用伺服电机和变频器独立控制，变频器安装在马达控制柜中，通常，1-2个变频器需要一个马达控制柜，故如果在一个切换架上存在四个库位和夹具，那么控制这些夹具需要使用3个马达控制柜。马达控制柜内的控制回路每个项目独立设计、独立集成，且通常多个集成商集成存在较大差异，导致工厂内各线体的夹具库控制系统无法统一；变频器控制时需要电脑安装变频器控制软件，连接变频器进行参数配置、参数备份，利用电脑在线连接查看电机运行状态等，操作麻烦；对夹具库进行移动示教操作时，需要在线体设置的人机接口操作，人机接口固定、且存在较大视野盲区，操作人员操作时无法看到夹具库动作；存在操作麻烦、操作失误等困扰；多个马达柜占据工厂面积大，空间拥挤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有控制系统标准不统一，控制柜占地面积大，操作复杂的缺点，提供一种夹具库控制系统。本实用新型能够提供标准化控制系统，优化现场操作性，减少控制柜的占地空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种夹具库控制系统，其中，包括库位、机器人控制系统、库位电机、切换架，切换台车、切换电机、示教器和PLC模块，所述PLC模块连接所述机器人控制系统，所述机器人控制系统连接所述库位电机，所述库位电机位于所述库位上，库位电机的输出轴上传动连接有夹具移动装置，所述库位位于所述切换架两侧，所述切换台车位于所述切换架上，所述切换电机与所述切换台车连接并能驱动所述切换台车在所述切换架上移动，所述切换电机还与所述机器人控制系统连接。本技术方案中，PLC模块为可编程逻辑控制器模块(Programmable Logic Controller)向上位机进行通讯传输夹具被控制移动的操作数据，实现夹具库与周边设备的安全通讯、时序控制；机器人控制系统对库位电机以及切换电机进行控制，操作人员通过示教器操作库位电机驱动夹具移动装置，夹具移动装置包括减速机和滑动小车，减速机通过齿轮齿条或者丝杆与螺母的形式将动力传输至滑动小车，通过滑动小车推动夹具库的夹具动作，通过示教操作切换电机，使得切换台车在切换架上进行移动，便于切换台车移动到靠近库位的位置，进行夹具在切换台车与库位之间移动。本技术方案可以通过一个机器人控制系统控制多个夹具在库位与切换台车之间的移动切换，不需要设置多个马达柜，减少柜体占地，且机器人控制系统成熟，标准化程度高，示教器操作简便、不易出错。

进一步的，所述库位数量有多个，所述库位分布在所述切换架的两侧，所述每个库位上均对应设置有一台库位电机。在本技术方案中，一个机器人控制系统可以控制多个库位上的夹具在切换台车上的切换使用，每个库位上存放一个夹具，每个库位上设有一个库位电机，通过示教器使得机器人控制系统控制库位电机移动该库位的夹具

进一步的，所述切换架的两端分别设有第一切换位与第二切换位。所述库位位于所述切换架上所述第一切换位或第二切换位的两侧。机器人控制系统控制切换电机将切换台车移动到第一切换位或第二切换位处，便于夹具在库位与切换台车上的进行移动。