[实用新型]一种夹具库控制系统

权利要求书

1.一种夹具库控制系统，其特征在于：包括库位、机器人控制系统、库位电机、切换架，切换台车、切换电机、示教器和PLC模块，所述PLC模块连接所述机器人控制系统，所述机器人控制系统连接所述库位电机，所述库位电机位于所述库位上，库位电机的输出轴上传动连接有夹具移动装置，所述库位位于所述切换架两侧，所述切换台车位于所述切换架上，所述切换电机与所述切换台车连接并能驱动所述切换台车在所述切换架上移动，所述切换电机还与所述机器人控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹具库控制系统，其特征在于：所述库位数量有多个，所述库位分布在所述切换架的两侧，所述每个库位上均对应设置有一台库位电机。

3.根据权利要求2所述的一种夹具库控制系统，其特征在于：所述切换架的两端分别设有第一切换位与第二切换位。

4.根据权利要求3所述的一种夹具库控制系统，其特征在于：所述库位位于所述切换架上所述第一切换位或第二切换位的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种夹具库控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统可拓展控制数量，最多可连接控制15个所述库位电机。

6.根据权利要求3所述的一种夹具库控制系统，其特征在于：所述库位电机通过电缆与所述机器人控制系统进行连接。