[实用新型]一种机器人打磨铸件抓手

摘要

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，且公开了一种机器人打磨铸件抓手，包括安装板和两个抓手本体，安装板的上表面开设有两个对称分布的圆形通孔，且圆形通孔内壁均固定连接有电动液压杆，电动液压杆的底端固定连接有固定板，两个固定板的下表面分别与两个抓手本体的顶端固定连接，安装板的上表面固定连接有连接座，安装板的上表面开设有两组对称分布的通孔，且通孔的孔壁均活动连接有导杆，每组导杆的底端均与相邻固定板的上表面固定连接，安装板的两端均固定连接有防尘机构。本实用新型能够有效提高铸件打磨的效率，同时提高了铸件打磨的便捷性，也能够有效提高机器人打磨铸件抓手的环保性能。