[实用新型]一种机器人打磨铸件抓手

说明书

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，且公开了一种机器人打磨铸件抓手，包括安装板和两个抓手本体，安装板的上表面开设有两个对称分布的圆形通孔，且圆形通孔内壁均固定连接有电动液压杆，电动液压杆的底端固定连接有固定板，两个固定板的下表面分别与两个抓手本体的顶端固定连接，安装板的上表面固定连接有连接座，安装板的上表面开设有两组对称分布的通孔，且通孔的孔壁均活动连接有导杆，每组导杆的底端均与相邻固定板的上表面固定连接，安装板的两端均固定连接有防尘机构。本实用新型能够有效提高铸件打磨的效率，同时提高了铸件打磨的便捷性，也能够有效提高机器人打磨铸件抓手的环保性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其涉及一种机器人打磨铸件抓手。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，使用铸造工艺生产的细长轴类零件，如发动机曲轴，凸轮轴等，沿轴向四周都有铸造工艺导致的毛边、残留的浇口、冒口等，需要打磨修整，并且使用机器人抓手进行夹持。

现有的机器人抓手在铸件打磨过程中需要中断一下调整铸件夹持的位置，以便保障铸件夹持部分也能够被打磨，但该过程耗费时间，一下铸件打磨的效率，且影响铸件打磨操作的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人抓手在铸件打磨过程中需要中断一下调整铸件夹持的位置，以便保障铸件夹持部分也能够被打磨，但该过程耗费时间，一下铸件打磨的效率，且影响铸件打磨操作便捷性的问题，而提出的一种机器人打磨铸件抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人打磨铸件抓手，包括安装板和两个抓手本体，所述安装板的上表面开设有两个对称分布的圆形通孔，且圆形通孔内壁均固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的底端固定连接有固定板，两个所述固定板的下表面分别与两个抓手本体的顶端固定连接，所述安装板的上表面固定连接有连接座，所述安装板的上表面开设有两组对称分布的通孔，且通孔的孔壁均活动连接有导杆，每组所述导杆的底端均与相邻固定板的上表面固定连接，所述安装板的两端均固定连接有防尘机构。

优选的，所述防尘机构包括与安装板侧壁固定连接的除尘箱，所述除尘箱的下表面开设有固定孔，且固定孔的孔壁固定连接有导管，所述导管的底端固定连通有集尘罩，所述除尘箱的顶端固定连通有连接管，所述除尘箱的内壁固定连接有过滤网板。

优选的，两个所述除尘箱的外壁开设有清理孔，且清理孔的孔壁活动连接有箱盖。

优选的，所述安装板的外壁固定连接有加强杆。

优选的，多个所述导杆的顶端固定连接有挡块。

优选的，所述除尘箱、导管和集尘罩的材质均为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人打磨铸件抓手，具备以下有益效果：

1、该机器人打磨铸件抓手，通过设置有电动液压推杆、抓手本体和导杆，当需要对铸件打磨的时候，首先启动一个电动液压推杆，并推动固定板移动，之后通过固定板上的抓手本体进行夹持铸件，在保障铸件夹持稳定后进去打磨处理，最后阶段时再启动另一个电动液压推杆，使另一个固定板上的抓手本体夹持铸件已经打磨好的部分，接着使之前的抓手本体脱离夹持铸件，接着对铸件之前夹持部分进行打磨，保障铸件打磨的质量，且过程简单便捷，省时省力，该机构能够有效提高铸件打磨的效率，同时提高了铸件打磨的便捷性。

2、该机器人打磨铸件抓手，通过设置有连接管、导管、除尘箱和过滤网板，当铸件打磨的时候，通过连接管与吸气管道进行连接，之后通过集尘罩和导管把打磨产生的灰尘吸入到除尘箱内，同时配合过滤网板的过滤作用，使打磨灰尘被除尘箱截留，避免灰尘污染周边环境，该机构能够有效提高机器人打磨铸件抓手的环保性能。