[实用新型]一种机器人打磨铸件抓手

权利要求书

1.一种机器人打磨铸件抓手，包括安装板(1)和两个抓手本体(2)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面开设有两个对称分布的圆形通孔，且圆形通孔内壁均固定连接有电动液压杆(3)，所述电动液压杆(3)的底端固定连接有固定板(4)，两个所述固定板(4)的下表面分别与两个抓手本体(2)的顶端固定连接，所述安装板(1)的上表面固定连接有连接座(5)，所述安装板(1)的上表面开设有两组对称分布的通孔，且通孔的孔壁均活动连接有导杆(6)，每组所述导杆(6)的底端均与相邻固定板(4)的上表面固定连接，所述安装板(1)的两端均固定连接有防尘机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于，所述防尘机构(7)包括与安装板(1)侧壁固定连接的除尘箱(71)，所述除尘箱(71)的下表面开设有固定孔，且固定孔的孔壁固定连接有导管(72)，所述导管(72)的底端固定连通有集尘罩(73)，所述除尘箱(71)的顶端固定连通有连接管(74)，所述除尘箱(71)的内壁固定连接有过滤网板(75)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于，两个所述除尘箱(71)的外壁开设有清理孔，且清理孔的孔壁活动连接有箱盖(8)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于，所述安装板(1)的外壁固定连接有加强杆(9)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于，多个所述导杆(6)的顶端固定连接有挡块(10)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人打磨铸件抓手，其特征在于，所述除尘箱(71)、导管(72)和集尘罩(73)的材质均为不锈钢。